興隆臺(tái)區(qū)消防救援大隊(duì)無人機(jī)采購項(xiàng)目的采購公告

項(xiàng)目概況

興隆臺(tái)區(qū)消防救援大隊(duì)無人機(jī)采購項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在盤錦市興隆臺(tái)區(qū)工業(yè)街33號(hào)盤錦市互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)大廈308室獲取采購文件，并于2020年08月27日8:30時(shí)（北京時(shí)間）前提交響應(yīng)文件。

包號(hào)

貨物名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及要求

01

無人機(jī)

1套

起飛重量（無配件）

雙光版：899 g

最大起飛重量

1100 g

尺寸（長×寬×高）

折疊： 214×91×84mm

展開： 322×242×84mm

展開+探照燈：322×242×114mm

展開+夜航燈：322×242×101mm

展開+喊話器：322×242×140mm

對(duì)角線軸距

354 mm

最大上升速度

5 m/s（S 模式[1]）

4 m/s（P 模式）

4 m/s（S 模式 帶配件[1]）

4 m/s（P 模式 帶配件）

最大下降速度

3 m/s（S 模式[1]）

3 m/s（P 模式）

最大水平飛行速度

72km/h（S模式，海平面附近無風(fēng)環(huán)境)

50km/h（P模式，海平面附近無風(fēng)環(huán)境）

最大飛行海拔高度

6000 米

最長飛行時(shí)間

31 分鐘（無風(fēng)環(huán)境25km/h勻速飛行）

最長懸停時(shí)間

29分鐘（無風(fēng)環(huán)境）

27分鐘（打開夜航燈）28分鐘（關(guān)閉夜航燈）

22分鐘（打開探照燈）26分鐘（關(guān)閉探照燈）

25分鐘（打開喊話器）26分鐘（關(guān)閉喊話器）

最大可抗風(fēng)速

5級(jí)風(fēng)

最大可傾斜角度

35°（S模式，需搭配遙控器）

25°（P模式）

最大旋轉(zhuǎn)角速度

200°/s（S模式）

100°/s（P模式）

工作環(huán)境溫度

-10°C 至 40°C

GNSS

GPS+GLONASS

懸停精度

垂直：

± 0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）

± 0.5 m（GPS正常工作時(shí)）

水平：

± 0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）

± 1.5 m（GPS正常工作時(shí)）

工作頻率

2.400-2.4835 GHz;

5.725-5.850 GHz

發(fā)射功率（EIRP）

2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm

CE：≤20 dBm

SRRC：≤20 dBm

MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm

CE：≤14 dBm

SRRC：≤26 dBm

機(jī)載內(nèi)存

24GB

雙光版 紅外相機(jī)

傳感器

非制冷氧化釩微測輻射熱計(jì)

鏡頭

視角：57°(HFOV)光圈：f/1.1

傳感器分辨率

160×120

像元間距

12 μm

波長范圍

8-14 μm

照片尺寸[2]

640×480（4:3）；640×360（16:9）

照片拍攝模式

單張拍攝

多張連拍（BURST）：3/5/7 張

定時(shí)拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

錄像分辨率

640×360 @8.7fps

測溫精度

高增益模式：最大5%（典型值）

低增益模式：最大10%（典型值）

場景動(dòng)態(tài)范圍

高增益模式：-10°至+140°C

低增益模式：-10°至+400°C

圖片格式

JPEG

視頻格式

MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

雙光版 可見光相機(jī)

影像傳感器

1/2.3英寸CMOS；有效像素1200萬

鏡頭

視角：約85°

35 mm格式等效焦距：24 mm

光圈：f/2.8

對(duì)焦點(diǎn)：0.5 m至無窮遠(yuǎn)

ISO范圍

視頻：100-12800（自動(dòng)）

照片：100-1600（自動(dòng)）

最大照片尺寸

4056×3040（4:3）；4056×2280（16:9）

照片拍攝模式

單張拍攝

多張連拍（BURST）：3/5/7 張

定時(shí)拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

錄像分辨率

4K Ultra HD：3840×2160 30p

2.7K：2688×1512 30p

FHD：1920×1080 30p

視頻最大碼流

100 Mbps

圖片格式

JPEG

視頻格式

MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

云臺(tái)

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

俯仰：-135°- +45°

平移：-100°- +100°

可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

俯仰：-90°- +30°

平移：-75°- +75°

穩(wěn)定系統(tǒng)

3 軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

最大控制轉(zhuǎn)速

120°/s

角度抖動(dòng)量

±0.005°

感知系統(tǒng)

感知系統(tǒng)類型

全向感知系統(tǒng)[3]

前方

精確測距范圍：0.5至20 m

可探測范圍：20至40 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 14m/s

視角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方

精確測距范圍：0.5至16 m

可探測范圍：16至32 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 12m/s

視角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方

精確測距范圍：0.1至8 m

下方

有效測量高度：0.5 -11m

可探測范圍：11至22 m

左右

可探測范圍：0.5至10 m

有效避障速度：飛行速度 ≤ 8m/s

視角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用環(huán)境

前方，后方，左右：

表面有豐富紋理，光照條件充足

（ >15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

上方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率>20%

（如墻面，樹木，人等）

下方：地面有豐富紋理，光照條件充足

（ > 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）表面為漫反射材質(zhì)且反射率>20%

（如墻面，樹木，人等）

遙控器

工作頻率

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz FCC: 10000m

CE: 6000m

SRRC: 6000m

MIC: 6000m

工作環(huán)境溫度

0℃ 至 40℃

發(fā)射功率（EIRP）

2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm；CE：≤20 dBm；SRRC：≤20 dBm； MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm；CE：≤14 dBm；SRRC：≤26 dBm

內(nèi)置電池

3950mAh

充電時(shí)間

2小時(shí)15分鐘

工作電流/電壓

1800mA ? 3.83V

移動(dòng)設(shè)備支架

厚度6.5-8.5 mm，最大長度160 mm

充電器

輸入

100-240V， 50-60Hz， 1.8A

輸出

主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A

USB: 5.0 V ? 2.0 A

電壓

17.6±0.1V

額定功率

60W

夜航燈

外形尺寸

68mm×40mm×27.8mm

接口

USB Micro-B

功率

平均 1.6W

工作范圍

5000 米

發(fā)光強(qiáng)度

最小方向：55cd；

上半球平均發(fā)光強(qiáng)度：157cd

探照燈

外形尺寸

68×60×41mm

接口

USB Micro-B

工作范圍

30 m

功率

最大 26W

照度

FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射

喊話器

外形尺寸

68×55×65 mm

接口

USB Micro-B

功率

最大 10W

分貝（國際標(biāo)準(zhǔn)）

100dB @ 1m 以內(nèi)

碼流

16kbps

APP / 圖傳

圖傳方案

OcuSync 2.0

移動(dòng)設(shè)備 App

DJI PILOT

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

遙控器：

720p@30fps / 1080p@30fps

實(shí)時(shí)圖傳最大碼率

40Mbps

延時(shí)

120 - 130 ms

移動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)版本要求

iOS 10.0 或更高版本Android 5.0 或更高版本

存儲(chǔ)卡

支持存儲(chǔ)卡類型

microSD卡

最大支持128GB容量，

傳輸速度達(dá)到UHS-I Speed Grade 3評(píng)級(jí)的Micro SD卡